A mai múzeum jogelődjének a baráti köre 1981-ben alakult. A múzeumot támogató, a múzeum tevékenységét magáénak valló magánszemélyek baráti köreként, és nem civil szervezetként működött évtizedekig. 2009-től egyesületként működik a baráti kör. Célkitűzése Nógrád megye helytörténetével, helyismeretével kapcsolatos rendezvények szervezése, valamint segítségadás a múzeum gyűjteményeinek gyarapításában, programjainak lebonyolításában.